Oursins fossiles d'Erfoud Maroc.

Les oursins et les pommes de mer (bardane, oursin) sont des invertébrés aquatiques épineux. Ils forment la classe des Echinoidea qui appartient au phylum des Echinodermata (échinodermes). Les oursins sont généralement plus ou moins sphériques, en forme de cœur ou de disque et ont une bouche inférieure. Ils ont une coquille dure généralement recouverte d’épines. L'armure est constituée de petites plaques sur lesquelles se trouvent des boutons sur lesquels les épines sont fixées de manière mobile au moyen d'une rotule. Les épines servent à la locomotion chez de nombreuses espèces. Certaines espèces creusent en utilisant les épines. Les épines ont également une fonction protectrice. Certaines espèces peuvent même émettre du poison. Entre les épines se trouvent des pédicellaires divergents à courte tige. Ceux-ci servent également à la défense et à garder la peau propre. Voir aussi : dollar des sables. De la bouche (en bas) jusqu'à l'anus (sur le dos, en haut = aboral), les oursins réguliers (Regularia comme Psammechinus, Echinus) possèdent 10 paires de rangées de pattes suceuses. Les plaques à travers lesquelles émergent ces ventouses sont appelées plaques ambulacraires. Les autres plaques sont les plaques adambulacraires. Tous les Regularia possèdent un dispositif à mâcher intégré : la lanterne d'Aristote. Chez les oursins irréguliers (Irregularia, comme Echinocyamus, Echinocardium), les pattes suceuses sont situées au sommet de la coquille, où elles forment une figure en forme de fleur ou d'étoile. Dans ce groupe, l’anus est sur le côté et la bouche est en bas. Ils n'ont pas non plus la lanterne d'Aristote. Les oursins vivent principalement de nourriture végétale ou de détritus. Certaines espèces consomment également de la nourriture animale. Ils portent généralement leur nourriture à la bouche à l’aide de pieds tubulaires et d’épines.