Le nom azurite vient du persan lazhward, qui signifie bleu. En latin, cela devint lazurium puis azurium ou azurium citramarinum. Les noms des couleurs bleues dans de nombreuses langues romanes en dérivent. Un autre nom latin, que l'on retrouve chez Pline l'Ancien, est lapis armenius. L'azurite est utilisée depuis des siècles comme pigment bleu. Les cristaux naturels trouvés ont été broyés, lavés et tamisés. Plus la mouture est lourde, plus le pigment est foncé. Ses applications sont connues depuis l’Egypte ancienne. Son utilisation en Occident est restée accessoire jusqu’à ce que les connaissances sur la méthode de production du bleu égyptien se perdent au début du Moyen Âge. Lorsque la prospérité augmenta à nouveau à la fin du Moyen Âge, la coutume d'utiliser l'azurite comme pigment bleu se répandit de Chine via la Perse. Il était autrefois connu sous le nom d'Azurro Della Magna, de l'italien et de l'allemand on l'appelait aussi Bergblau. En néerlandais, cela signifie bleu montagne, bleu azur ou glaçure cuivrée. De nos jours, l’azurite est souvent utilisée en bijouterie et constitue un minéral apprécié des collectionneurs.