Antelope Canyon se compose de deux petits canyons, appelés Lower Antelope Canyon et Upper Antelope Canyon. Ce sont ce qu’on appelle des canyons à sous. Ce sont des gorges étroites creusées par l'eau ou la boue. Les Antelope Canyons sont situés sur une réserve Navajo près du village de Page, en Arizona, près du lac Powell. L'Upper Antelope Canyon mesure environ 400 mètres de long et 44,3 mètres de profondeur. Des effets de lumière particuliers peuvent être observés ici, car à certains endroits, les rayons du soleil brillent à travers des ouvertures étroites. La fermeture de l'océan Iapetus au Dévonien a créé les Appalaches. A partir de ce moment commence également l'érosion de cette chaîne de montagnes. Une grande partie des matériaux d'érosion arrivent via les alizés jusqu'au centre de ce que nous appelons aujourd'hui les États-Unis. Par analogie avec le Sahara, une immense ou énorme mer de sable se crée. La pression croissante (diagenèse) crée du grès, mieux connu sous le nom de grès Navajo. Un canyon est créé dans cette roche par l'érosion. Comme l'eau de pluie s'accumule rapidement dans les bassins en amont pendant la mousson, l'énorme quantité d'eau de pluie s'écoule à travers la vallée avec les sédiments, créant des coulées de boue. Aux rétrécissements des canyons, ceux-ci érodent davantage le canyon. De plus, le vent a fait son travail. Cela provoquait l’usure des pierres tendres et le polissage des pierres les plus dures.