Der Name Azurit leitet sich vom persischen lazhward ab, was blau bedeutet. Im Lateinischen wurde daraus „lazurium“ und dann „azurium“ oder „azurium citramarinum“. Daraus leiten sich die Namen für die Farben Blau in vielen romanischen Sprachen ab. Ein weiterer lateinischer Name, den wir bei Plinius dem Älteren finden, ist Lapis Armenius. Azurit wird seit Jahrhunderten als blaues Pigment verwendet. Die gefundenen natürlichen Kristalle wurden gemahlen, gewaschen und gesiebt. Je stärker der Mahlgrad, desto dunkler das Pigment. Seine Anwendungen sind seit dem alten Ägypten bekannt. Seine Verwendung im Westen blieb eine Nebensache, bis im frühen Mittelalter das Wissen über die Herstellungsmethode des Ägyptischen Blaus verloren ging. Als im späteren Mittelalter der Wohlstand wieder zunahm, verbreitete sich der Brauch, Azurit als blaues Pigment zu verwenden, von China über Persien. Früher war es als Azurro Della Magna bekannt, aus dem Italienischen und auf Deutsch auch als Bergblau. Auf Niederländisch ist das Bergblau, Azurblau oder Kupferglasur. Heutzutage wird Azurit häufig in Schmuck verwendet und ist bei Sammlern ein beliebtes Mineral.