Harnas van een Samoerai strijder uit Japan, Waarheidsgetrouwe reproductie.

Geleerden zijn het erover eens dat Japans pantser voor het eerst verscheen in de 4e eeuw, met de ontdekking van het kuras en basishelmen in graven. Men denkt dat ze via Korea uit China zijn gekomen. Tijdens de Heian-periode (794-1185) verschenen het unieke Japanse samoeraipantser ō-yoroi en dō-maru. Het Japanse kuras evolueerde naar de meer bekende stijl van kogelvrije vesten gedragen door de samurai bekend als de dou of dō, met het gebruik van leren riemen (nerigawa) en lak voor weersbestendigheid. Leren en / of ijzeren schalen werden ook gebruikt om samoeraipantsers te construeren, met leer en uiteindelijk zijden kant om de individuele schalen (kozane) van deze kurassen te verbinden. In de 16e eeuw begon Japan handel te drijven met Europa, tijdens wat bekend zou worden als de Nanban-handel. Dit was de eerste keer dat matchlock-musketten werden geïmporteerd, en omdat ze in het binnenland in massaproductie werden geproduceerd, hadden samoerai lichtere en meer beschermende bepantsering nodig. Als gevolg hiervan verscheen een nieuwe harnasstijl genaamd tosei-gusoku (gusoku), wat modern harnas betekent. Toen een verenigd Japan de vreedzame Edo-periode inging, bleef samoerai zowel plaat- als lamellaire bepantsering gebruiken als een symbool van hun status.