Esoterik ist Wissen, das nur Eingeweihten zugänglich ist, im Gegensatz zur Exoterik, deren Wissen nachweisbar und für jedermann zugänglich ist. Viele philosophische Bewegungen und Gesellschaften stützen sich auf eine solche Wissensform, die sowohl das Individuum als auch den Kosmos betrifft, und entwickeln ihre eigene Lehre und Methodik. Esoterisch, okkult und arkan haben ähnliche Bedeutungen und in den meisten Zusammenhängen sind die drei Begriffe austauschbar. Als akademisches Forschungsgebiet ist Esoterik das Studium alternativer oder marginalisierter religiöser Bewegungen oder Philosophien, deren Anhänger im Allgemeinen ihre eigenen Überzeugungen, Praktiken und Erfahrungen von öffentlichen, institutionalisierten religiösen Traditionen unterscheiden. Zu den Forschungsgebieten der Esoterik gehören Alchemie, Astrologie, Gnostizismus, Hermetik, Kabbala, Magie, Mystik, Neuplatonismus, mit diesen Bewegungen verwandte neue religiöse Bewegungen, okkulte Bewegungen des 19., 20. und 21. Jahrhunderts, Rosenkreuzer, Geheimbünde, und christliche Theosophie.